曲臂式液壓升降臺操作控制系統
操作控制系統包括梯群的監控調度，其重點是升降臺運行的邏輯功能和升降臺功能的分析。隨著建筑物對升降臺功能的要求不斷增加和提高，繼電器-接觸器的控制系統已很難或者已不大可能適應這些要求。1976年世界上第一臺微機控制的升降臺產生之后，微型計算機在升降臺操作控制上的應用日益廣泛，升降臺操作控制已進入了全微機化控制的時代。升降臺的微機控制經歷了以下幾個過程。
(1)可編程序控制器控制 可編程序控制器(又稱PC機)對升降臺的控制，在國內外升降臺行業中較少應用。但在20世紀80年代末國內不少生產廠家大力研究采用定型梯形圖式PC機取代繼電器邏輯控制系統，可滿足單梯的一般功能，它具有接線簡單、可靠性高等優點。由于PC機只能完成邏輯運算，無法完成梯群控制、數字調節、故障診斷等方面復雜的數學運算，因而PC機硬件成本的增加，造成PC機控制系統性能價格比遠遠低于最小系統構成的微機控制系統，PC機控制升降臺只是一種過渡性的產品。
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